Гироскопы
Электронный гироскоп — это датчик, измеряющий угловую скорость объекта вокруг осей. Современные модели чаще всего выполнены по MEMS‑технологии: внутри микроструктура колеблется, а по эффекту Кориолиса определяется скорость вращения. Такие гироскопы компактны, энергоэффективны и недороги, поэтому используются в смартфонах, дронах, роботах, стабилизаторах камер и автомобильных системах. Их ключевые особенности: высокая чувствительность, быстрый отклик и возможность работы в составе IMU вместе с акселерометром и магнитометром для повышения точности. Основные ограничения — температурный дрейф и накопление ошибки (bias), из‑за чего требуется калибровка и сенсорный фьюжн (например, фильтр Калмана или комплементарный фильтр).
| Товар | Цена | |
|---|---|---|
|
|
поиск предложений
|
|
|
|
поиск предложений
|
|
|
|
поиск предложений
|
|
|
|
поиск предложений
|
|
|
|
поиск предложений
|
|
|
|
поиск предложений
|
1
Электронные гироскопы измеряют скорость вращения и позволяют определять ориентацию устройства в пространстве. Наиболее распространены MEMS‑гироскопы: микромасса вибрирует, а возникающие из‑за эффекта Кориолиса смещения фиксируются сенсорами. Они малы, дешевы и устойчивы к ударам, поэтому ставятся в смартфоны, квадрокоптеры, VR‑контроллеры, авто‑ESP и стабилизаторы камер. Для снижения дрейфа и шумов их обычно объединяют с акселерометрами/магнитометрами в IMU и используют алгоритмы сенсорного слияния (комплементарный фильтр, Калман) и температурную калибровку.